شرکت آسکو ASCO در سال 1888 به عنوان تولید کننده کنترل آسانسور ، کمپرسور و ژنراتور تاسیس شد. در سال 1910 شرکت اسکو ASCO شیر برقی یا سلونوئید ولو ها را اختراع کرد. اختراع جدید کمپانی اسکو باعث شد تا برای نیاز های مختلف شیر های برقی خاص طراحی شود. با گذشت زمان کمپانی اسکو ASCO توانست به تکنولوژی تولید سایر شیر ها دست یابد.
شیر های زیگنال و شیر های دایرکشنال از این قبیل شیر ها بودند. در سال 1985 شرکت ASCO توسط امرسون ، یکی از بزرگترین و معتبرترین شرکتهای صنعتی جهان خریده شد. در این دهه ، امرسون شرکت Joucomatic ، پیشروترین تولیدکننده شیرآلات پنوماتیک اروپا را خریداری کرد و آن را به خانواده ASCO اضافه کرد.